担保人想要解除担保的话，要看担保人和借钱方以及贷款机构在签订贷款合同时的相关规定。

1、在合同规定的担保期间，担保人和借钱方的连带关系都是存在的，若是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。

2、一般来说，在借款人还清贷款以后可以解除按揭担保人。若借钱方没有还清贷款，要看担保人签订的是一般保证还是连带责任保证，若是连带责任保证，则贷款机构能直接在贷款逾期后要求担保人代还借款，在担保人代为偿还借款后，能取得代位追偿权，取得后能要求借钱方偿还自己的代偿债务。

3、如果担保人是一般担保，那么不需要取消担保，只要借款人还有财产、有还款能力前，担保人无需承担还款责任。如果担保人是连带担保，那么只能要求债权人同意，否则不能取消担保。