直升机尾桨是为了平衡主旋翼产生的力矩，起到平衡的作用。直升机的尾桨全称抗扭螺旋桨。单旋翼直升机用于平衡旋翼反作用扭矩和稳定与操纵航向的部件。直升机飞行时，旋翼旋转的反作用扭矩会使直升机向与旋翼旋转的相反方向转动，尾桨产生的拉力可抵消这种转动而实现航向稳定。

尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然后桨的功用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力、在前飞时处于不对称气流中工作的状态，因此尾桨结构与旋翼结构有 很多相似之处。

尾桨的结构形式有跷跷板式、万向接头式、铰接式、无轴承式、涵道尾桨式等等。前面几种形式与旋翼形式中的讨论相似，只是铰接式尾桨一般不设置摆振铰。70年代以来，又发展了无轴承尾桨及涵道尾桨。涵道尾桨是把尾桨置于机身尾斜梁的涵道之中。