地球分为地壳、地幔和地核三个部分，中心层是地核，中间是地幔，外层是地壳。地球为太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳约1.496亿千米。地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。

地球形状大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。从地心出发，地球赤道半径比极半径高了43千米。因此，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山顶。

地球的参考椭球体平均直径约为12,742千米，约等于40,000 km/π，这个整数并非巧合，而是因为长度单位米的最初定义是经过法国巴黎的经线上赤道与北极点距离的一千万分之一。